未来工房デジベース

こんにちは、研究員のＡです。

今回はGT2ベルトを止める部分とヒーテッドベッドの固定部分の制作予定ですがシャフトを支えてたパーツもちょっと変更してみました。
下記３ＤプリンターのパーツとMDFのパーツでGT2ベルト・ヒーテッドベット・シャフトを固定する予定です。


GT2ベルトホルダーはこんな感じでMDFに固定。両サイド同じパーツでGT2ベルトをホールドしてます。


シャフトを支えてた部分はこんな感じにしました。MDFのパーツでロッドホルダーを挟みシャフトが外れないようロッドホルダーをボルトで締め付け外れないようにしています。



一応プーリーの写真も


ヒーテッドベッドはゴムブッシュ（ケーブル通す用のやつですが）を２つ重ねてボルトで固定しました。
意外としっかり固定されて多少高さの調整も可能です。※多少です。




これで完成はしたのですが、テーブルの高さが高くなってしまったので、Yセンサーもそれに合わせ調整するはめになりました。

※適当につくるとこうなる...しかもセンサーはクリップでタッチしてもらってます。

完成したのでテストでロボットを印刷。※ABSです。



印刷はできました。

印刷時当然ワークテーブルは揺れてました。
直接手でワークテーブルを揺らした時は既存の構造より揺れが少ないと思っていましたが、スロー動画ではあまり変化がないように思えたので今度別のPRN3Dと比較してみようと思います。


まだPRN3Dの改造は始まったばかりで問題だらけですが、完成度は別として今回ロボットが最後まで印刷できたのは機械設計などした事がない私とってうれしい事でした。


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